El Muelle del Vigía fue construido en 1964, sustituyendo uno de madera existente dañado por los fuertes temporales sufridos en el mes de diciembre de 1963.

Este muelle era utilizado por el servicio de practicaje del puerto, y de él partía la canoa de los prácticos para dar entrada y salida a los buques.

Se halla situado en el margen izquierdo de la desembocadura de la ría y a unos 20 kms. de la ciudad de Huelva.

La pasarela fue derruida en el año 2001 por motivos de seguridad, dado su mal estado, cambiándola por una nueva con una longitud de 105 metros, una anchura de 2,5 metros y una plataforma hexagonal de 18 x 18 metros.